El pie es el cuarto y último segmento del miembro inferior y está formado por 27 huesos distribuidos en tres grupos principales:
Tarso
Metatarso
Falanges (dedos del pie)
El tarso está formado por 7 huesos que se disponen en dos hileras: posterior y anterior.
Huesos del tarso posterior:
Calcáneo
Astrágalo (o astrálo), que presenta dos carillas articulares para los maléolos externo e interno.
Huesos del tarso anterior:
Tres huesos cuneiformes (primero, segundo y tercero)
Cuboides
Navicular (o nadicular)
Los huesos metatarsianos son cinco, numerados del primero al quinto, y se encuentran justo delante del tarso.
Los dedos del pie tienen tres falanges cada uno, excepto el dedo pulgar que solo tiene dos.
Falanges proximales
Falanges medias (faltan en el dedo pulgar)
Falanges distales
Las falanges corresponden a los dedos primero, segundo, tercero, cuarto y quinto.
Los huesos del pie forman una estructura compleja que permite el soporte del cuerpo, el equilibrio y la locomoción, distribuyendo el peso a través de sus múltiples articulaciones y huesos.